通常情况下，孕妈妈到了孕晚期后，为了保证胎儿在子宫内正常发育，防止孕晚期意外的发生，孕妈妈的孕期检查次数会更加频繁，孕妈妈需要严格按照医生的规定完成各项检查。
除了常规的B超检查外，还要检查孕妇的宫高和腹围，并进行胎心监护和胎动计数，确保胎儿在宫内正常发育，防止胎儿在宫内出现缺氧、窒息等异常情况，避免孕晚期发生意外。
医生还会对孕妇的骨盆进行测量，以便准确了解骨盆的变化，对胎儿的出生时间进行预测，这将有助于孕妇以后选择分娩方式。医生还将检查胎儿在子宫内的位置和姿势，以防止胎位不正，发现异常时要及时纠正。
另外，在这个阶段，孕妈妈要在家里密切注意胎动情况，可以在指定的时间内数一下胎动次数，如果发现胎动次数明显减少或增加，就要到医院进行详细检查。孕晚期还需要进行胎心监护，防止胎儿在子宫内发生意外。